Poul Schmith blev grundlagt i København af højesteretssagfører Arne Kemp i 1936. Han blev samtidig udnævnt som den første kammeradvokat. Embedet som kammeradvokat strækker sig langt tilbage og fletter sig ind i danmarkshistorien. Det blev oprettet i 1684 af Christian V. Dengang skulle kammeradvokaten være advokat for kongens "kammer", dvs. statskassen.
Fra 1850'erne var embedet besat af højesteretssagførere ved konstitution. Men 1. januar 1936 blev det offentlige embede nedlagt, og kammeradvokaten som embedsmand forsvandt. Poul Schmith overtog rollen, da man mente, at en praktiserende advokat ville have bedre forudsætninger for at føre statens sager ved domstolene og yde rådgivning i den sammenhæng.